領(lǐng)智焊接機器人是工作站的主體，負(fù)責(zé)焊接的主要工作，接受控制柜的信號，使焊搶到達(dá)焊接位置等。

    領(lǐng)智焊接機器人控制柜：負(fù)責(zé)接收外部信號，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給領(lǐng)智機器人，使領(lǐng)智機器人完成焊接任務(wù)。

    焊槍：焊槍利用焊機的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。

    送絲機：是在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。

    送絲盤：盛放盤裝焊絲，固定于機器人上，使機器人在運動焊接時，出絲更暢快。

    機器人變位機：通過電機的帶動焊件旋轉(zhuǎn)停頓，使焊件達(dá)到合適的焊接位置，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。

    電氣控制柜： 將機器人，工裝變位機整個系統(tǒng)整合運作。相當(dāng)于工作站的大腦。

    以上就是領(lǐng)智焊接機器人工作站的主要組成部分。

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